▲攝像頭在全景泊車系統中的應用

ADAS 系統配套 6 個以上攝像頭。根據不同 ADAS 功能的需要，攝像頭的安裝位置也有不同。主要分為前視、后視、側視以及內置。實現自動駕駛時全套 ADAS 功能將安裝 6 個以上攝像頭，前視攝像頭因需要復雜的算法和芯片，單價在 1500 元左右，后視、側視以及內置攝像頭單價在 200 元左右。ADAS 的普及應用為車載攝像頭傳感器帶來了巨大的市場空間。

▲攝像頭安裝位置及特點

短期內單目攝像頭為主流技術路線。前視攝像頭 ADAS 系統可分為搭載單目攝像頭和搭載雙目攝像頭兩種技術路線。相比單目攝像頭，雙目攝像頭的功能更加強大，測度更加精準，但成本比較高，因此多搭載于高檔汽車。雙目攝像頭的方案在成本、制造工藝、可靠性、精確度等綜合因素的制約下，導致其難以在市場上推廣，而單目攝像頭低成本可靠性的解決方案，搭配其他傳感器，完全可以滿足 L1,L2,以及部分 L3 場景下的功能。因此在現有的市場環境下，單目攝像頭的解決方案依然會是主流。

攝像頭主要作為雷達輔助傳感器。雖然攝像頭分辨率高、可以探測到物體的質地與顏色，但在逆光或者光影復雜的情況下視覺效果較差，極易受惡劣天氣影響，因此攝像頭獲取的圖像信息將主要負責交通標志識別等少數領域，作為激光雷達和毫米波雷達的補充。

攝像頭產業鏈可以大致劃分為上游元件生產、中游模組封裝集成、下游產品應用三部分。1）上游元件主要包括 CMOS 傳感器、鏡頭組、DSP 等,上游市場中 CMOS 傳感器以及 DSP 主要被索尼、三星、TI、安森美等國外企業壟斷，國內企業在鏡頭組生產方面具有優勢，其中自主品牌舜宇光學等具有較高的競爭力；2）中游封裝集成包括模組封裝和系統集成兩部分。模組封裝以及集成工藝復雜，市場被外企壟斷，主要廠商有 Panasonic、索尼、法雷奧等企業。3）下游產品應用于整車廠、4S 店。

車載攝像頭產業制作工藝要求高，認證周期長。相對于手機攝像頭，車載攝像頭所面臨的工況更加惡劣，需要滿足耐高溫、抗震、防磁、穩定等多項要求。特別是應用于 ADAS 系統的前視攝像頭，涉及行車安全，對可靠性的要求必須非常高，因此車載攝像頭的制作工藝要求非常高。企業在成為整車廠商的一級供應商之前，需要經過大量不同種類的嚴格測試，一旦進入整車廠商的供應體系就會形成很高的壁壘，很難被替代，替換成本也非常高。例如，國外視覺傳感器龍頭 Mobileye 用了 8 年的時間從研發進入到前裝市場。

根據測算，預計攝像頭傳感器 2019 年攝像頭市場規模達到 150 億元，進入 L3 階段，2020 年和 2025 年市場規模可以達到 205 億元和 315 億元，2016-2025 年復合增長率達到 17%左右。

（4）多傳感器融合是必然趨勢

ADAS 融合多種傳感器，帶動傳感器市場發展。隨著未來智能汽車比重的提升，ADAS市場將加速成長。根據高盛全球投資研究部門研究，當前全球 ADAS 滲透率普遍不高，歐美日滲透率只有 8%-12%。根據蓋世汽車研究院測算，我國 ADAS 的滲透率在 2%-5%左右；從生命周期上判斷，ADAS 已經實現從導入期到成長期的跨越。總體來看，智能駕駛、無人駕駛浪潮下，汽車電子化、智能化水平不斷提升，ADAS 具有很大的成長空間。環境感知作為 ADAS 的硬件基礎，傳感器的應用必不可少，ADAS 滲透率的提升將帶動車載傳感器需求量的大幅增加，未來傳感器的市場規模將會進一步擴大。

▲ADAS 融合多種傳感器

環境感知傳感器是汽車的眼睛，毫米波雷達綜合優勢突出。智能化時代背景下，環境感知顯得尤為重要，不同傳感器的原理和功能各不相同，在不同的場景里發揮各自的優勢，難以相互替代。毫米波雷達綜合優勢突出，有望率先成為 ADAS 系統主力傳感器。

▲各種傳感器優劣勢比較

▲毫米波雷達綜合優勢突出