先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistant System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

汽車傳感器

汽車傳感器裝備的目的不同，可以分為提升單車信息化水平的傳統微機電傳感器（MEMS）和為無人駕駛提供支持的智能傳感器兩大類。MEMS 在汽車各系統控制過程中進行信息的反饋，實現自動控制，是汽車的“神經元”。而智能傳感器則直接向外界收集信息，是無人駕駛車輛的“眼睛”。

1.汽車智能化的根基——傳感器

傳感器是汽車電子控制系統的信息來源，是車輛電子控制系統的基礎關鍵部件。傳感器通常由敏感元件、轉換元件和轉換電路組成，其中敏感元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量的部分，轉換元件是將上述非電量轉換成電參量，轉換電路的作用是將轉換元件輸出的電信號經過處理轉換成便于處理、顯示、記錄和控制的部分。從目前汽車傳感器裝備的目的不同，可以分為提升單車信息化水平的傳統微機電傳感器和為無人駕駛提供支持的智能傳感器兩大類。

▲汽車傳感器的構成

傳統傳感器：各個系統控制過程依靠傳感器，進行信息的反饋，實現自動控制工作，是汽車的“神經元”。汽車傳統傳感器依照功能可以分為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、流量傳感器、氣體濃度傳感器和液位傳感器等 8 類。汽車傳感器主要應用于動力總成系統，車身控制系統以及底盤系統中。汽車傳感器在這些系統中擔負著信息的采集和傳輸功用，它采集的信息由電控單元進行處理后，形成向執行器發出的指令，完成電子控制。

▲傳統傳感器分類

智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。 汽車正在向一臺安全聯網的自動駕駛機器人快速演進，進行環境感知、規劃決策，最終實現安全抵達目的地。目前應用于環境感知的主流傳感器產品主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等四類。

▲智能傳感器分類

2. MEMS 傳感器：汽車微感官

MEMS 傳感器是在半導體制造技術基礎上發展起來，采用微電子和微機械加工技術制造出來的新型傳感器。MEMS 傳感器廣泛應用于電子車身穩定程序(ESP)、防抱死(ABS)、電控懸掛(ECS)、胎壓監控(TPMS) 等系統。其中，壓力傳感器、加速計、陀螺儀與流量傳感器是汽車中使用最多的 MEMS 傳感器，占汽車 MEMS 系統的 99%。

▲MEMS 應用廣泛

▲MEMS 傳感器價值較為集中

MEMS 具有較為明顯的優勢，是未來構筑物聯網感知層傳感器的主要選擇之一，其優勢主要體現在：1）微型化、2）硅基加工工藝、3）批量生產、4）集成化。

1）微型化：MEMS 器件體積小，單個尺寸以毫米甚至微米作為計量單位，重量輕，耗能低。MEMS 更高的表面體積比（表面積比體積）可以提高表面傳感器的敏感程度。

2）批量生產：以單個 5mm5mm 尺寸的 MEMS 傳感器為例，用硅微加工工藝在一片 8英寸的硅片晶元上可同時切割出大約 1000 個 MEMS 芯片，批量生產可大大降低單個MEMS 的生產成本 。