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固緯電子:永磁同步電機(jī)控制實驗


  來源: 固緯電子 時間:2021-03-15 編輯:清風(fēng)
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電力電子技術(shù)是一門使用電力電子器件對電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)。器件是電力電子技術(shù)基礎(chǔ),變換控制是電力電子技術(shù)核心。經(jīng)典的電路拓?fù)湓O(shè)計、巧妙的控制策略無一不是電力電子人智慧的結(jié)晶。電機(jī)控制也是電力電子技術(shù)的重要方向。


PEK-190電機(jī)控制模組


下面和大家一起學(xué)習(xí)一個永磁同步電機(jī)控制實驗。首先在仿真軟件中搭建仿真系統(tǒng),然后依據(jù)模擬仿真搭建數(shù)字仿真,再將數(shù)字仿真生成C代碼,再將C代碼燒錄到實驗?zāi)K中,再完成相關(guān)接線和輸入輸出設(shè)置,記錄實驗結(jié)果。整體過程示意圖如圖1所示。


圖1 仿真與實驗過程圖


實驗過程如此完整,將仿真與實驗緊密結(jié)合的這個實驗平臺就是Power electronic training system(簡稱PTS)。作為PTS系統(tǒng)的模塊之一,PEK-190是一個永磁同步電機(jī)控制模塊。固緯電子為PEK-190模塊提供了六個參考實驗。如PMSM之向量控制,轉(zhuǎn)子初始位置檢測及起動,參數(shù)在線量測與估測,無位置傳感器之速度控制(傳統(tǒng)滑模觀測器法),無位置傳感器之速度控制(自適應(yīng)滑模觀測器法),無位置傳感器之速度控制(模型參考自適應(yīng)法)等。PEK-190與配備的永磁同步電機(jī)的外觀如圖2所示。


圖2 PEK-190與永磁同步電機(jī)外觀圖


模塊上留有很多觀測點,可以用示波器觀察輸入電壓電流、輸出電壓電流、PWM波形等,如圖3所示為三相電流波形。也可以在電腦端對實驗中的部分參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)試,使用電腦端虛擬示波器觀察實驗結(jié)果。圖4為轉(zhuǎn)速設(shè)定與轉(zhuǎn)速控制結(jié)果實驗波形。


圖3 PMSM三相電流波形


圖4 轉(zhuǎn)速控制波形


例如單相逆變/整流,三相逆變/整流,Buck/Boost等直流斬波電路實驗都可以在PTS平臺上完成。如果對光伏發(fā)電系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、光伏儲能微網(wǎng)系統(tǒng)等系統(tǒng)級實驗感興趣可登錄固緯電子官方網(wǎng)站了解詳情。




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