圖6 差分抗干擾示意圖

CANH和CANL要緊密地絞在一起，通常雙絞線只有33絞/米，而在強干擾場合，雙絞程度要到45-55絞/米才能達到較好的抗干擾效果。

3、CAN線保證屏蔽效果與正確接地

帶屏蔽層的CAN線，可以良好地抵御電場的干擾，等于整個屏蔽層是一個等勢體，避免CAN導線受到干擾。如圖7所示，為一個標準的屏蔽雙絞線，CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網包裹，如圖7所示。需要注意的是和與接插件的連接，在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。較好的CAN屏蔽線帶有2層屏蔽層，稱為雙層屏蔽線，其中內層的CAN_GND是與CAN收發器的地連接，外層的Shield是與外殼大地相連。

圖7 屏蔽雙絞線

4、使用CAN網橋

圖8 CAN網橋抗干擾示意圖

通過圖8可以看到，波形在經過CAN網橋之前，由于總線電容過大，下降沿變得非常緩，形成了鐮刀狀，這樣就容易導致位采樣錯誤。而經過CAN網橋后，報文波形經過整形后重新發出，可以看到波形整體情況良好，能夠保證報文的正常收發。

測試解決方案

這是CAN總線的冰山模型，當前工程師只關注露出水面部分：發送是否正常和協議解析，但是底層還有很多影響的因素，如壓力測試，總線延遲等。

圖9 CAN總線冰山模型

為了保證CAN總線的通訊正常，在研發測試時就需要對其進行多種測試，以增加CAN總線的魯棒性和一致性，保證通訊正常。

目前ZLG致遠電子首款CANFD總線分析測試產品已經正式發布，ZPS-CANFD作為第二代總線開發輔助工具，能夠適用于CANFD、CAN、LIN總線的測量及測試儀器，可以為行業用戶提供可靠的多總線測試分析平臺。

1、滿足CAN FD、CAN、LIN多總線測試分析

ZPS-CANFD完美匹合汽車電子平臺開發，專注于智能網聯汽車CANFD、CAN、LIN總線的測量及測試，可高效完成總線多層次的對比分析，從物理層模擬信號、數字邏輯信號、數據鏈路層、協議層、應用層剖析對比展示。

2、強大的軟件眼圖，清晰查找信號畸變

基于總線信號特征深度定制的軟件眼圖，可直接觀測信號畸變程度，評估CANFD總線幅值情況，進一步判斷總線傳輸是否符合標準和存在風險。

3、支持信號質量分析，多維度評估節點信號特征

ZPS-CANFD總線分析儀從幅值、擾動和斜率等多維度參數進行CANFD總線信號質量分析評估，可直觀查看總線信號質量情況，規避信號傳輸失敗風險。

4、總線故障模擬，快速定位故障

ZPS-CANFD總線分析儀支持一鍵設置設備連接，可實現波特率、采樣點、終端電阻的實時調節，ZPS-CANFD提供總線電阻/電容負載/斷短路/線纜錯誤連接的調整，模擬應用環境總線受負載變化及連接異常影響下的通信情況。

5、魯棒性測試