高級駕駛員輔助系統（ADAS）作為車輛主動安全的關鍵系統，與車輛動力系統、制動系統、轉向系統有直接的耦合，是車輛中要求可靠性極高的控制系統，因此針對ADAS控制器功能和性能的道路試驗必不可少。道路試驗對ADAS系統在不同工況下的功能實現、系統漏檢事件、系統誤檢事件進行記錄，通過后期對視頻和數據的分析定位問題，優化系統。
整車道路試驗需要記錄大量的數據，包括攝像頭視頻數據、雷達傳感器數據、GPS數據、控制器運行關鍵參數、整車CAN網絡數據、人機交互操作數據、試驗環境數據（白天、夜間、晴天、雨天等）、控制器工作參數（溫度、電壓、消耗電流）、駕駛員操作行為等；以上數據的實時無遺漏記錄、數據的時間同步、數據的存儲、數據的后期分析處理對于用戶都是巨大的工作量和挑戰。
東方中科整合研發團隊、測試團隊、試驗團隊的資源，結合ADAS系統產品開發經驗和實際路試經驗，為客戶提供專業的ADAS系統道路試驗服務。
一、系統特色
ADAS道路試驗中需要記錄大量的數據，包括攝像頭視頻數據、雷達傳感器數據、GPS數據、控制器運行參數、整車CAN網絡數據、外部環境數據（如電壓、電流、溫度等）、還有駕駛員操作行為。這些數據處理和分析，有以下特點：
·數據毫秒級“精確制導”，精確檢索；
·支持自動標記目標數據區塊；
·支持數據顯示模板，最大程度還原目標數據場景；
我們提供的ADAS數據分析軟件支持數據標注，可以基于感知系統采集的圖像，完成圖像分類/目標框選/語義分割/線標注等。
▲圖1 數據記錄儀和視頻采集模塊
二、系統配置
1、東方中科提供的ADAS道路數采設備的產品要素如下：
·便攜式車載數據記錄儀TT-tech(奧地利)；
·可支持12路CAN/CAN-FD，3路FlexRay，12路LIN，1路MOST，6路RS232，2路Ethernet；
·支持視頻數據采集，可同步采集多達8個攝像頭數據（容量可達4TB），采樣時鐘小于1.6us，支持LVDS、FPD-link3等；
·支持車輛總線數據同步采集；
·可采集激光雷達和毫米波雷達數據；
·具備數據采集和分析軟件。
2、ADAS道路試驗測試工具鏈的特點如下：
·采集數據基于工控機硬件和數采系統；
·軟件支持CAN/Video/GPS多種數據格式，自動化時間同步；
·支持視頻源數據采集和壓縮 ；
·自動化的全過程數據存儲，支持打點記錄；
·測試狀態全程界面化可視。
三、測試服務
1、車輛改制：測試團隊具有從改制方案到功能導通的全鏈路改制能力，包括網絡拓撲及信號需求分析，定制化支架設計加工，感知系統、線控底盤零件裝車及功能導通。車輛改制示例圖片如下：
▲圖2 車輛改制
2、場地測試：可進行智能駕駛對標測試、ACC/AEB/TJA/APA等細分功能測試，可進行CAN網絡仿真測試，并撰寫功能評估報告。場地測試還包括單車直道、單車彎道、彎道跟車、雙車直道等智能駕駛測試。
3、故障注入測試：注入故障類型包括幀丟失故障、信號無效、高低電壓故障、硬線類故障；觸發時機包括功能待命狀態和功能觸發狀態。
