Waymo脫胎于2009年谷歌的自動駕駛汽車計劃，于2016年獨立出來，2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷達成本。目前，Waymo已經研發了適用于短、中、遠程的三類產品。

Waymo是谷歌孵化的一系列公司中最易于落地的項目。至今在自動駕駛系統演進方面，Waymo已進行5次迭代，從車型到傳感器方案，都經歷了數年的探索和優化。其第五代Waymo Driver傳感器和計算能力更加強大，核心零部件自研，成本較上一代降低50%。

而隨著今年4月3日John Krafcik宣布辭去Waymo CEO一職，可能會拉開Waymo變革的一場序幕。

34.Ouster

Ouster于2015年7月在美國舊金山成立，于2015年發明了數字激光雷達，是高分辨率數字激光雷達傳感器的領先制造商，該傳感器廣泛用于工業自動化，智能基礎設施，機器人技術和汽車行業。2021年3月，Ouster與空白支票公司Colonnade Acquisition Corp.完成合并實現上市，成為一年內通過SPAC合并上市的第五家激光雷達公司。

Ouster主要產品有超寬事業激光雷達OS0、OS1、OS2，以及基于其獨立數字激光雷達架構而研發的高性能固態激光雷達ES2，在美國和泰國設有工廠。

35.LeddarTech

LeddarTech于2017年成立于加拿大魁北克市，當年9月被馬瑞利收購，2020年7月，LeddarTech收購VayaVision，加速提供面向汽車和出行的綜合開放傳感器融合于感知平臺。

此前，LeddarTech與法雷奧建立起合作，作為二級供應商向后者提供激光雷達技術，加入生產低成本車用固態激光雷達的隊伍。最近雙方的合作已經成功研發出固態LiDAR傳感專利技術Leddar，該技術整合了先進的光波數字信號處理和軟件算法，可實現固態LiDAR傳感器的量產。

今年初，為推動研發、縮短上市時間和降低LiDAR系統的總體成本，安森美制造出一系列參考架構，為LiDAR模塊制造商、系統集成商以及汽車一級供應商提供平臺；如今，安森美已成為LeddarTM生態系統的成員之一，而LeddarTech也是安森美LiDAR合作伙伴計劃中生態系統合作伙伴成員之一。

36.AEye

AEye于2013年成立于美國舊金山，創始人Luis Dussan擁有軍用瞄準裝備設計經驗，獲LG電子、英特爾、空客、大陸集團等投資。今年年初，AEye和特殊目的收購公司CF Finance Acquisiton Corp. III宣布已達成最終合并協議，計劃于今年在納斯達克上市。

AEye的主要激光雷達產品包括4Sight M、4Sight A、AE100、AE200等，其中AE100、AE200基于iDAR感知平臺開發，產品已獲得TATA Elxsi、海拉、LG、ANSYS、大陸集團等企業采用。

37.Innovusion

圖達通Innovusion于2016年11月在美國硅谷成立，創始人鮑君威曾在百度負責自動駕駛傳感器和硬件的研發和調試工作，自2018年第2季度開始發售Innovusion獵豹激光雷達樣品，該產品具有集遠距離探測所需之高分辨率和高信噪比于一身的激光雷達技術；隨后又推出Falcon（獵鷹）等新品。

Innovusion正在為北京、武漢、長沙、常州、滄州、福州、嘉興等城市提供智慧交通解決方案，也是蔚來汽車的激光雷達供應商。

據了解，目前Innovusion計劃將生產、研發轉移到中國。

38.Phoonic Vision

Phoonic Vision于2014年在英國成立，主業務是開發面向汽車、工業以及防衛安全市場提供低成本激光雷達和視覺傳感器技術。2019年7月，該公司宣布，其研發出可實現采用飛行時間傳感技術的激光雷達。據悉，LidarVision探測器可在抓獲飛行時間數據的同時，抓獲視頻數據；其成本低廉，可使用CMOS工藝實現大批量生產，且無需利用雪崩倍增效應，即可實現高靈敏度。

需要特別指出的是，自2019年5月起，國內外媒體鮮少再有關于Phoonic Vision的報道。

39.Princeton Lightwave

Princeton Lightwave于2000年在美國新澤西州成立，2013年Princeton Lightwave就生產出用于國防市場的LiDAR系統，價格是15萬美元。2014年，CEO Mark Itzler曾說過，隨著芯片處理工藝的提升和價格的下降，公司的技術還可以用于自動駕駛。至2016年7月，Princeton Lightwave宣布將精力聚焦于自動駕駛汽車的Geiger-mode激光雷達的技術研發上；2017年10月被福特投資的自動駕駛公司Argo.ai以10億美元收購收購，從此鮮少再露面。

40.Aurora

Aurora成立于2017年初，總部位于美國蒙大拿州，于2018年2月獲得來自Greylock Partners和Index Ventures的9000萬美元A輪融資，后還獲得紅杉資本領投，亞馬遜、殼牌石油等機構的投資。三位創始人之一的Chris Urmson此前曾任谷歌無人車項目CTO，是谷歌無人車項目的早期創始人之一。

2019年5月，Aurora收購了成立于2016年的Blackmore，并獲得FMCW激光雷達技術。2020年7月，Aurora與Blackmore合作推出FirstLight激光雷達，該產品能夠在1550nm波長范圍內工作，可發射出更強的激光脈沖，同時仍滿足人眼安全標準。

41.Tetravue