技術(shù)上，這些觸覺傳感器突破了傳統(tǒng)觸覺傳感的局限，能夠感知七到十個(gè)觸覺變量，包括三維力和材質(zhì)等，三維力具備高達(dá)0.001N的精度，遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品。此外，借助獨(dú)創(chuàng)的非接觸空間分層感知技術(shù)，他山科技的觸覺感知芯片可以基于電容場(chǎng)效應(yīng)原理，實(shí)現(xiàn)多層次的觸覺交互，為人機(jī)交互提供了更加豐富和靈活的可能性。

他山科技觸覺傳感器電容感知技術(shù)路徑

隨著觸覺傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)，新的企業(yè)也在不斷涌現(xiàn)，因此觸覺傳感器領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)也將日益加劇。觸覺傳感器的技術(shù)壁壘主要體現(xiàn)在柔性材料、工藝和解耦算法，隨著新材料、新工藝的發(fā)展，觸覺傳感器正在向柔性化、輕量化、高陣列、高靈敏度的方向發(fā)展，將使得觸覺傳感器更加適應(yīng)人形機(jī)器人的需求，提高人形機(jī)器人的操作性能和穩(wěn)定性。

三、力矩傳感器

人形機(jī)器人對(duì)于力矩傳感器要求較多，目前有六維力傳感器、微型壓力傳感器、拉壓力傳感器、關(guān)節(jié)扭力傳感器等，六維力傳感器是力控、擺動(dòng)穩(wěn)定控制的核心，可精準(zhǔn)測(cè)量隨機(jī)變化的力，隨著人形機(jī)器人逐步量產(chǎn)，有望推動(dòng)傳感器行業(yè)擴(kuò)容。

目前，國(guó)產(chǎn)六維力/力矩傳感器與海外廠商傳感器在靈敏度、串?dāng)_、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距。但國(guó)內(nèi)參與公司不斷取得技術(shù)進(jìn)展，宇立儀器、鑫精誠(chéng)、坤維科技、海伯森、藍(lán)點(diǎn)觸控、神源生智能、瑞爾特測(cè)控等，均已有相關(guān)的產(chǎn)品落地并進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

（1）宇立儀器

宇立儀器有作為超過30年的傳感器設(shè)計(jì)和力控經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)，擁有100%自主研發(fā)及生產(chǎn)技術(shù)，傳感器型號(hào)超過500種，實(shí)際應(yīng)用案例超過2000例。在人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件上提供多種力傳感器。手腕腳腕以及指間傳感器等，在人形機(jī)器人上都有廣泛應(yīng)用。

宇立儀器以其深厚的研發(fā)實(shí)力和技術(shù)底蘊(yùn)，在力傳感器及力控技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域確立了顯著的核心優(yōu)勢(shì)。其核心團(tuán)隊(duì)擁有超過30年的傳感器設(shè)計(jì)和力控經(jīng)驗(yàn)，保證了技術(shù)創(chuàng)新的連續(xù)性和前沿性。宇立儀器的技術(shù)創(chuàng)新能力、豐富的產(chǎn)品線及廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用，共同構(gòu)成了其在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

在技術(shù)創(chuàng)新方面，宇立儀器擁有100%自主研發(fā)及生產(chǎn)技術(shù)，傳感器型號(hào)超過500種，實(shí)際應(yīng)用案例超過2000例。這種強(qiáng)大的研發(fā)能力使得宇立儀器能夠不斷推出適應(yīng)市場(chǎng)需求的新產(chǎn)品，滿足人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)高精度、高可靠性力傳感器的迫切需求。

宇立儀器M22XX機(jī)器人扭矩傳感器

首先，宇立儀器力傳感器具備高精度、高靈敏度的特點(diǎn)，能夠?qū)崟r(shí)感知機(jī)器人與外界環(huán)境的交互力，為人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供了精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持。在人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程中，傳感器能夠?qū)崟r(shí)獲取機(jī)器人在各個(gè)方向上的受力情況，從而確保機(jī)器人在進(jìn)行復(fù)雜動(dòng)作或精細(xì)作業(yè)時(shí)能夠保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

其次，隨著人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，對(duì)傳感器的性能要求也在不斷提高。宇立儀器緊跟市場(chǎng)的需求，持續(xù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)。宇立的傳感器不斷提升性能，以適應(yīng)人形機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用需求。

此外，宇立儀器還注重傳感器與其他關(guān)鍵零部件的協(xié)同設(shè)計(jì)與優(yōu)化。在人形機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)中，傳感器需要與關(guān)節(jié)、執(zhí)行器等部件進(jìn)行緊密配合，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的整體性能最優(yōu)化。宇立儀器通過深入研究人形機(jī)器人特性，感器進(jìn)行針對(duì)性的優(yōu)化設(shè)計(jì)，確保其能夠與其他部件無縫對(duì)接，共同提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和作業(yè)效率。

（2）鑫精誠(chéng)

鑫精誠(chéng)成立于2009年，是國(guó)內(nèi)最早關(guān)注并研發(fā)六維力傳感器的企業(yè)之一，同樣也是國(guó)內(nèi)最早關(guān)注并研發(fā)關(guān)節(jié)扭矩傳感器的企業(yè)之一。公司近年對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的力覺應(yīng)用非常重視并投入了大量的研發(fā)資源，積極參與人形機(jī)器人公司的各類力覺傳感器應(yīng)用痛點(diǎn)的解決，目前已為人形機(jī)器人提供大量解決方案。

隨著人工智能、機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人在醫(yī)療、康復(fù)、助老等領(lǐng)域的應(yīng)用將不斷拓展，力矩傳感器的重要性也日益凸顯。作為人形機(jī)器人感知外界環(huán)境、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作的關(guān)鍵部件之一，力矩傳感器市場(chǎng)需求也將不斷增長(zhǎng)。