電動踏板車是從燃氣驅動轉換為電動的踏板車。它的電機驅動系統設計與電動自行車非常相似，只不過它沒有那么復雜。電動踏板車設計只需在油門踩下時為電機供電即可，但電動自行車設計還必須監測騎手的腳踏動力，以確定向電機的供電量。不同地區要求電動自行車和電動踏板車達到與汽車行業相似的安全水平。

圖 4 重點介紹了開發電動自行車系統所需的組件。角度傳感器可提供角度反饋，然后由微控制器計算角度反饋，從而有效可靠地旋轉電機。AMR傳感器通常限制為180度，但TMAG6181-Q1在X和Y軸增加了兩個獨立的霍爾效應傳感器輸出，可將傳感器的角度范圍擴大到360度。

圖4 電動自行車方框圖

結語

當今的汽車和電動自行車包含多個ECU，用于驅動和控制高級功能。設計EPS系統、電動自行車或電動踏板車需要ECU 精確控制，以實現高效可靠的運行。TMAG6181-Q1可實現更快、更精確的電機控制，有助于提高系統性能。