圖7. 自測。
結論
向高帶寬IMU發展的趨勢為反饋穩定系統的設計提供了顯著優勢。高帶寬使得多傳感器系統能夠實現更好的時序對齊和相位裕量管理。濾波電容的值和溫度響應的變化范圍可能非常廣，可能導致極點頻率的成比例變化。由于相位延遲取決于極點位置，因此了解和管理極點位置非常重要。例如，當反饋傳感器的截止頻率比控制器的單位增益反饋高兩倍時，則會為環路響應增加大約22.3°的相位延遲。如果截止頻率降低20%，則相位延遲增加大約5.6°。提高單位增益帶寬中的截止頻率的比率，可將這些影響減小4倍。
要了解IMU的帶寬及其在系統穩定性中的角色，應該使用分析、建模、測試數據以及這些因素的迭代。首先要量化可用信息，做出假設以彌補所有漏洞，然后制定計劃來優化這些假設。
關鍵詞:反饋傳感器 儀器 MEMS 瀏覽量：2628
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