無數的電動機和電機驅動器是強大的自動運轉技術的核心，有時它們也被稱為工業伺服驅動器。當今，越來越多的系統設計人員利用德州儀器的新軟件和其他創新技術，設計出越來越多的更小、更快、更智能的驅動器。智能機械正在逐漸重塑我們身邊的世界。

德州儀器的市場部經理Brian Fortman表示：“當今的工業自動化開發者開始設計電機驅動時，他們不僅僅是試圖提供更多的原動力，而是要使其變得更智能，這樣電機驅動就可以搬運更重的汽車部件或者生產更大的產品。“他們正在嘗試設計能將電機變成智能運動執行器的電機驅動系統，這將使工業機械更為高效。”

如今的智能電機

現代機器人可以幫助醫生完成復雜的外科手術，也可以為制造商實現各式產品的生產——從玩具到家具、再到大型卡車等。工廠的機器能在裝配線上拾取和放置零部件，或為客戶提交準備好的封裝。自動化車床可以快速模制和雕刻木制或金屬產品，3-D打印機能夠將塑料、金屬或混凝土打印成包括玩具和建筑在內的各種形狀的物體。

“更智能”在電機自動化領域中意味著每秒需要進行更多次電機扭矩調整，使結果更精確，這將提高制造效率和質量并減少浪費和失誤。

復雜的工業電機全部由被稱作微控制器(MCU)或微處理器(MPU)的嵌入式計算機芯片的電機驅動器控制。德州儀器公司DesignDRIVE工程師團隊通過快速電流回路 (FCL)軟件技術增強了C2000? MCU性能，使電機驅動設計人員能夠向客戶提供更智能的產品。同時，這些客戶也能制造出更先進的機器人，生產出比以往更好、更具創新性的產品

快速電流回路能夠在微秒內做出反應

MCU能夠確保電機根據其電流、位置和工作條件隨時做出反應。設計一個優質的電機驅動器需要大量精確與高速的數學運算和同步測量。

對于大批量生產的制造業和工業機器人來說，能夠在微秒時間內做出反應是很重要的，控制電動機響應速度越快，機器產生的運轉就越精確，使電機響應速度加快百萬分之一秒也能提升產量，從而使工廠更高效、更節約成本。

但直到今天，伺服電機設計人員想要讓電機在一微妙之內做出反應的方法仍然很有限。一個常見的方法是在電機的控制板上添加專用芯片，以處理普通的MCU在微秒級時間內無法完成的任務，這些芯片通常是專門為每個新電機單獨設計的，而不是商業化的現成組件。

但是增加更多的芯片會使電機驅動器更昂貴、更耗電，設計也更復雜。這些芯片會在控制器板上占用額外空間，使整個電機驅動器變得更大、更昂貴、更耗電。

為了解決此難題，德州儀器的C2000 MCU工程師們設計了新的解決方案：快速電流回路(FCL)。FCL是一種可用于最新C2000 MCU的軟件，它可以利用現有的伺服電機驅動資源，通過電流采樣在一微秒內改變電機的運轉動作。

然而，德州儀器在C2000 MCUs上的革新并不止FCL一項。結合了電機定位專用三角指令等C28平臺創新技術，FCL改變著設計師對新一代電機驅動器的思維方式，這對于工業應用系統未來發展來說，的確是一個好消息。

”FCL技術打破了很多固化的思維方式，”Brian介紹道，“FCL技術巧妙地避開了通過增加硬件設備來增強電流回路性能或通過增加逆變器頻率以改善控制帶寬帶來的弊端”。

智能電機未來的發展趨勢