GNSS系統分為三個主要部分。—空間段由衛星或航天器(SV)組成，用于傳輸包含衛星軌道、位置、傳輸時間的導航電文。—控制段指地面監測站和主控中心，用于跟蹤衛星信號、收集偽距測量數據和大氣層模型數據、提供導航信息更新、大氣信息和校正信息以及進行衛星控制。—用戶段是指GNSS接收機。

圖1GNSS接收機工作原理

GNSS接收機通過三邊測量法來計算自身位置。它使用導航電文中的傳輸時間和位置數據，測量衛星信號的時延，并由此計算接收機與衛星的距離(偽距)。首先，距離某顆衛星特定距離(偽距)的GNSS接收機所有的可能位置構成了一個球面。兩個球面的交集是一個圓環。三個球面的交集則是兩個點。最后需要第四個數據來確定接收機的正確位置。第四個數據可以是地球表面，也就是說，如果接收機位于地球表面，則位于地球表面上的點就是接收機的正確位置。對于更普遍的解決方案，則需要第四顆衛星的偽距，來進行定位。同時通過對四顆衛星進行測量，不僅可以確定接收機的位置信息，即經度、緯度和高度，還可以校正接收機的時鐘誤差，確定正確時間。

GNSS接收機測試的要求

通過使用天線接收空中的GNSS信號來進行GNSS接收機測試，是簡單可實現的，但是這種測試存在很多問題。首先它只能提供有限的信息，由于空中的GNSS信號受多種因素影響，在持續的變化，因此很難保證測試信號的可控性和可持續性。再有，在特定的位置和時間上，有可能沒有足夠的可用衛星信號可以接收。

此外，一些特殊情況下的測試，例如遠程測試和高速運動的場景測試，測試費用高昂，而且很難實現。存儲和回放系統可以提供仿真的GNSS信號，進行接收機測試。雖然這類系統能夠提供可重復的測試信號，但是它不能對所存儲的信號進行修改，不能調整單個衛星的信號，或是在信號回放時實時添加減損。

為了解決這些問題，可以使用GNSS信號仿真器來進行GNSS接收機測試。GNSS信號仿真器可以仿真GNSS接收機所接收的信號:來自于多顆衛星的GNSS信號，每顆衛星的信號具有不同的時延、多普勒頻偏和功率電平。實時GNSS仿真器允許在信號生成的過程中對信號進行修改。GNSS仿真器的另一個優勢是能夠仿真實際中不存在的衛星，從而可以在系統中(例如Galileo和北斗)全部衛星完成部署之前，對系統進行早期測試。中電科儀器儀表公司研制的1465L微波矢量信號發生器完全可以滿足上述要求，具體應用將在下一篇介紹。

圖21465L微波矢量信號發生器實物圖