目前，美國(guó)猶他大學(xué)的研究人員展示了一款他們所謂的世界上第一批真正的仿生腿之一，早期測(cè)試人員將其描述為類似于終結(jié)者的體驗(yàn)。這種假肢是由助理教授Tommaso Lenzi領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)械工程團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的，該團(tuán)隊(duì)著手開(kāi)發(fā)用于老年截肢者的工具。據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)通過(guò)將加速度傳感器、陀螺儀、電機(jī)和扭矩傳感器以及計(jì)算機(jī)處理器集成到假肢中，從而實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。一起來(lái)了解一下吧。

假肢試用者Kerry Finn與研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員，資料圖

我們知道，為使假肢真正允許截肢者恢復(fù)其活動(dòng)自由，它們需要輕巧、模仿人類腿部的自然力學(xué)，并且需要自供電，因此無(wú)需電纜。為此，美國(guó)猶他大學(xué)的研究人員展示這款新型仿生腿。這一設(shè)計(jì)你不僅不僅可以幫助老年截肢人士恢復(fù)活動(dòng)能力，而且重量輕巧，且可在移動(dòng)時(shí)減輕身體其他部位的壓力。

據(jù)了解，Lenzi和他的團(tuán)隊(duì)通過(guò)將加速度傳感器、陀螺儀、電機(jī)和扭矩傳感器，及計(jì)算機(jī)處理器集成到重量約為6磅（2.7千克）的鈦和鋁假肢中來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。在人工智能的幫助下，這種傳感器陣列可使腿部識(shí)別其在環(huán)境中的位置，同時(shí)還可動(dòng)態(tài)調(diào)整以匹配用戶的步行節(jié)奏、速度和步距。

也就是說(shuō)，該新型假肢是通過(guò)將電動(dòng)機(jī)連接到人造關(guān)節(jié)上來(lái)實(shí)現(xiàn)此目的的。研究人員將這種傳輸系統(tǒng)的效率，歸功于假肢能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整其功率分布，以匹配用戶活動(dòng)的能力。

Lenzi表示，如果您走得快，它將為您走得更快，并給您帶來(lái)更多的能量。或者它會(huì)自動(dòng)適應(yīng)臺(tái)階的高度。它還可以幫助您克服障礙。

卡車司機(jī)Kerry Finn正在試用這款新型假肢，資料圖

研究人員將這款假肢命名為猶他州仿生腿（ Utah Bionic Leg），他們邀請(qǐng)了10名參與者試用他們的假肢。其中一位退休的卡車司機(jī)Kerry Finn因患血管疾病而失去了一條腿。在猶他大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室中，這使他一次可以走兩步，而且與常規(guī)的假肢相比，對(duì)其殘肢施加的壓力也較小。

Finn表示，如果您曾經(jīng)看過(guò)《終結(jié)者》，那就是它的樣子。這讓他覺(jué)得他可以完成以前無(wú)法做到的事情。每當(dāng)他邁出一步時(shí)，都會(huì)有種很棒的感覺(jué)。

對(duì)此，研究小組希望能繼續(xù)幫助改善腿部的運(yùn)動(dòng)，包括如何跟蹤殘肢的肌肉活動(dòng)，從而提前預(yù)測(cè)使用者的運(yùn)動(dòng)，這是該研究領(lǐng)域的長(zhǎng)期目標(biāo)。 Lenzi表示，他們希望這些仿生產(chǎn)品將為所有人所用，而不僅僅是那些年輕而又效率高的人。