1、引言
一艘常規船舶是由數以萬計的零部件構成，其內部配有各種設備、管系、儀器以及動力與生活設施等，以滿足航行、停泊、生產和生活等需要。將這樣復雜的結構從設計圖紙通過各道工序，快速高效地形成最終產品，需要依靠先進的制造技術，而先進的制造技術又需要配以相應的工藝裝備才能順利地實施。
未來5至10年，是我國船舶工業發展的重要戰略機遇期。胡錦濤總書記明確指出:我們不僅要努力成為世界造船大國，還應樹雄心，立壯志，使我國成為世界造船強國。要實現這一宏偉目標，必須進行造船軟、硬技術創新，其中軟件創新主要是改變傳統的造船模式，而硬件創新主要體現在船廠大型設施的建設和造船工藝裝備的綜合機械化和自動化，即工廠自動化和機器人化。
建造船舶需要大量的工藝裝備，而工藝裝備的發展，又促進了造船工藝水平的提高。提高造船裝備自動化、機械化水平，對提高生產效率和產品質量，縮短造船周期都具有重要意義。
2、國外造船工藝裝備發展趨勢
近20多年來，國外造船工藝裝備自動化的發展尤為迅速。隨著計算機、數控、液壓及精密機械技術的廣泛應用，以及造船工藝的不斷發展，使造船工藝裝備向自動化、機械化和柔性自動化生產線方向發展。造船發達的國家基本上已實現了單機自動化，如型鋼切割自動化、肋骨自動彎曲機，以及數控彎管機等。在此基礎上，柔性自動化生產線在國外的先進船廠也普遍應用，如平面分段流水線、預處理流水線、型鋼加工流水線、管子柔性加工生產線等。
造船工藝裝備自動化發展可以分為三個階段:第一階段為單機自動化或機械化;第二階段為自動化生產線，它是由自動單機加自動化輸送裝置組成，具有較高的柔性，有時亦稱為柔性自動化生產線;第三階段為無人化工廠，即全自動造船，它由CIMS軟件系統環境下的CAD/ CAM等計算機輔助系統與機器人裝置之間的聯動操作，即由計算機和智能機器人等高技術系統組成的造船廠。
2. 1 單機自動化
造船發達國家基本上已實現了單機自動化，如型鋼切割自動化、肋骨自動彎曲機，以及數控彎管機等。這些單機主要是充分采用數控技術、計算機技術和機器人技術，其目的是使造船過程中某一工位實現自動化加工。
2. 2 柔性自動化生產線
柔性自動化生產線的基礎是單機自動化，它在國外的先進船廠較為普遍，如平面分段流水線、鋼板預處理流水線、型鋼加工流水線、管子柔性加工生產線等。它是采用自動化單機，充分運用傳感和檢測技術、監控自診斷和自維修技術、自動物流技術及機器人等高新技術系統，使造船生產過程的某一流程或某一制造階段實現自動化的加工系統。對于船舶、輪機及其他船用設備，因為具有多特點，自動化生產線必須是柔性的，才能適應產品多樣化的需求。
