隨著礦區智能化布局不斷深入，自動駕駛技術或成破解礦區安全難題的最優解，不僅可以大幅降低人工成本，還能更安全、更高效地完成采礦工作。艾睿光電車規級IR-Pilot車載紅外熱像儀系列產品憑借出色的成像效果和智能算法，可應用于全黑、弱光、眩光等環境，并適用于沙塵天、霧霾天等惡劣天氣 ，助力無人礦卡全天候安全作業。

應用背景

采礦行業幾乎是所有工業的源頭，而交通運輸是采礦行業必不可少的一環。受制于礦山地形及地質條件復雜、道路路況差，加之工作環境惡劣，粉塵、噪音、高溫、高濕等因素，安全生產問題始終貫穿在礦區的整個作業過程中。

作業環境復雜，揚塵多

礦山場景痛點

?礦場道路崎嶇，人、車、設備混合作業，容易產生安全事故

?礦車24小時作業，夜間光線不良，駕駛員感知路況困難，容易產生安全事故

?礦車體積大，駕駛員視野盲區大，影響駕駛安全

?可見光攝像頭、激光雷達易受重揚塵影響，影響駕駛安全

?工作強度大，十分艱苦枯燥，導致駕駛員招聘困難，人力管理成本高                      

主流自動駕駛傳感器比較

基于紅外熱成像的多傳感器融合自動駕駛方案

充分利用紅外全天時、全天候工作優勢，在礦卡四周部署紅外熱像儀，無懼黑暗、無懼揚塵，提供良好的環境感知效果。

紅外熱成像、激光雷達、毫米波雷達多傳感器融合，相互取長補短，形成多冗余、更安全的解決方案。

揚塵環境對比

IR-Pilot 640-IS 本安型車載紅外熱像儀

IR-Pilot 640-IS是針對煤礦井下、化工廠等防爆環境開發的一款車載紅外熱像儀，提供GSML接口。

?分辨率：640×512

?防爆標識：Ex ib ⅡB T4 Gb

?防護等級：IP67

?自動除霜：在低于2℃的環境中自動開啟加熱功能，保證成像質量。

IR-Pilot 180P 單紅外180°車載紅外熱像儀

IR-PILOT 180P車載紅外熱像儀水平視場角為180°，消除視野盲區，提供GSML接口和AHD接口。

?分辨率：640×512

?視場角：180°×50°

?工作溫度：-40℃~85℃

?防護等級：IP67

?自動除霜：在低于2℃的環境中自動開啟加熱功能，保證成像質量。

IR-Pilot 180P路測

IR-Pilot車載紅外像儀