人體最快的跑步頻率為5HZ,也就是說(shuō)相鄰兩步的時(shí)間間隔的至少大于0.2秒,如圖所示,我們?cè)O(shè)置了timespan在記步過(guò)程中我們過(guò)濾了高頻噪聲,即步頻過(guò)快的情況。同時(shí)我們通過(guò)和上次加速度大小進(jìn)行比較,設(shè)置設(shè)立一定的閥值Threshold來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)是否屬于有效,有效運(yùn)動(dòng)才可進(jìn)行記步。
3、關(guān)于計(jì)步器的擴(kuò)展
以上是一個(gè)依靠加速度測(cè)算的計(jì)步器實(shí)現(xiàn)原理,已知步行和跑步的步伐經(jīng)驗(yàn)值,那么稍微改進(jìn)下即可變成一個(gè)測(cè)距測(cè)速計(jì)。
通過(guò)三軸加速度傳感器,我們可以知道用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。除了計(jì)步,還可以通過(guò)加速器的變化曲線判斷用戶摔倒?fàn)顟B(tài),做成一個(gè)老人和兒童摔倒檢測(cè)自動(dòng)報(bào)警器。