（1）室內行人導航
幫助視覺障礙者識別位置的室內導航系統，如下圖所示，LED安裝在天花板上，帶有地磁傳感器的智能手機掛在使用者脖子上，智能手機和耳機相連。手機通過可見光通信接收LED傳來的ID信息，獲取光源方向及定位信息；路徑優化后并將結果傳送到耳機引導行人。測試結果表明在1~2m范圍內測試者能夠準確定位和導航，并能在-59°~66°的范圍內實現方向矯正。
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