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12月23日，2024年歲末之際，越疆科技登陸港股，成為“中國協作機器人第一股”。一年前，深圳的另一家機器人企業優必選，在2023年的最后一個工作日，登陸港股，締造“中國人形機器人第一股”。這一年，在大模型和具身

隨著科技的飛速發展，人形機器人正逐漸從科幻小說走向現實。2024年，被譽為人形機器人覺醒的一年，我們見證了這一領域的驚人進步和巨大潛力。今天，讓我們一起探索人形機器人的世界，感受它們帶來的革命性變化。資本

進入2024年底，人形機器人賽道正在加速“起飛”。12月2日，人形機器人公司魔法原子(MagicLab)發布視頻公布產品進展——人形機器人MagicBot已進駐工廠產線，進行多項作業訓練。僅相隔半月，四川具身人形機器人科技有

與小米跨界造車一樣，車企正成為人形機器人賽道中的一股跨界新勢力。2021年，特斯拉首次提出人形機器人概念，并于1年后推出首款人形機器人原型Optimus（擎天柱）。2023年12月，改進后的Optimus第二代對外亮相，據悉

近期，華為加速布局人形機器人產業，市場普遍看好人形機器人產業的發展，在中國股市，多只人形機器人概念股票紛紛上漲，從市場到資本，目前中國智能機器人產業已開始爆發，根據麥肯錫預測，長期來看，全球人形機器人

一、引言今年11月，特斯拉機器人官號發布視頻顯示，Optimus機器人已實現穩定接住拋來的網球并流暢放下的動作，手部協調性幾乎媲美人類。今年12月，華為全球具身智能產業創新中心宣布啟動運營，同

電子皮膚是新型的仿生柔性觸覺傳感系統，在人形機器人與外界感知的過程中起到至關重要的作用。傳感技術是機器人感知環境的基礎，觸覺傳感器可以通過物理接觸獲得物體表面的相關特性，并將外界的信號轉化為物理信號。柔性傳感器是觸覺傳感器的一個子集，是一類特殊的傳感器，在電子皮膚的應用中扮演著至關重要的角色。國內部分廠商擁有柔性觸覺傳感器生產布局，均處于早期階段，多功能柔性觸覺傳感技術仍是國內“卡脖子”技術。人形機器人的需求驅動有望帶來電子皮膚的大規模應用，加速國產品牌技術進階。

憑借與人類相似的形態和運動能力，人形機器人未來有望被廣泛應用于各種操作和運動任務中，以支持或替代人類工作。然而，在狹窄受限較多的工作環境中，要想讓人形機器人在其中穩健工作，必須使其具備多接觸運動能力。

人形機器人中有哪些傳感器？傳感器是能夠把特定的信息（物理、化學、生物）按轉換成某種可用信號輸出的器件和裝置，一般由敏感元件、轉換元件和基本電路（也稱轉換電路）組成。敏感元件感受被測量的狀態，轉換元件將

今年，人形機器人行業進入發展加速期，對力矩傳感器的需求顯著增加。目前市場上主要有六維力傳感器、微型壓力傳感器、拉壓力傳感器、關節扭力傳感器等多種類型。其中，六維力傳感器因其精準測量能力和全面的力覺信息

12月12日，安培龍（301413.SZ）在投資者互動平臺上介紹稱，公司與廣東天機智能系統有限公司在機器人用力傳感器領域進行了業務合作，公司為其提供協作機器人用力矩傳感器以及人形機器人用力矩傳感器。人形機器人是過

人形機器人傳感器是人形機器人感知系統的重要組成部分，主要用于獲取環境信息和人形機器人自身的狀態信息，是實現人形機器人感知和決策的基礎。人形機器人傳感器根據檢測對象不同分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳

人形機器人概念持續火爆，相關企業也在二級市場迎來一波又一波的利好。12月11日，在連續兩天漲停后，柯力傳感股價再漲5.73%，較9月下旬已累計飆升230%。今年以來，柯力傳感在人形機器人領域好消息不斷，先是宣布其六維力/力矩傳感器已完成人形機器人手腕、腳腕，以及工業臂、協作臂末端的產品系列開發，之后又透露已于9月給華為送樣。

來自法國國家科學研究中心（CNRS）和香港大學的研究人員提出了一種基于柔性磁膜的觸覺傳感器。通過設計正交磁化的Halbach陣列，該觸覺傳感器可以實現三維力的自解耦，將標定復雜度從三次方降低到一次方，極大地簡化

導 語柔性傳感器作為一種新興的傳感技術，憑借其良好的柔韌性和延展性，在醫療健康、智能機器人、腦機接口等領域具有廣闊的應用前景。近年來，全球柔性傳感器市場規模快速增長，其應用場景也從傳統的工業擴展到消費

隨著科技的飛速發展，人形機器人正逐步從科幻電影走進現實生活，成為未來智能社會的重要組成部分。它們不僅能夠執行復雜的任務，還能與人類進行自然交互，這一切都離不開先進的傳感器技術。在人形機器人的感知系統中

Q:六維力矩傳感器的技術難點在哪里?A:六維力矩傳感器技術難度主要體現在其能夠同時測量三個方向的力(三維力)以及圍繞 XYZ 軸旋轉的三個扭矩(三維扭矩)要實現這一目標，需要將三個一維力傳感器與三個扭矩傳感器結合設