圖4 SPI 接口與MAX232 通信硬件電路圖
在圖4 所示的電路中， 單片機左側是一塊MAX232芯片， 其作用是將PC 機中的232 電平與單片機的T TL 電平匹配。最左側是9 芯母接頭，在使用時可接在計算機COM 口上與計算機通信。單片機右側接一塊射頻通信模塊。由于此塊單片機同樣沒有SPI 接口，所以需要用普通接口軟件模擬SPI 接口，其編程要嚴格按SPI 端口的通信邏輯時序。
總結
（1）提出基于射頻的無線通信技術方案，并且按照該方案搭建硬件電路。
（2）設計單片機控制算法，在PC機中編好上位機軟件，執行機構能迅速執行預定結果， 反應時間小于1ms。
（3）在執行機構遇到障礙時，能返回準確命令，使上位機捕捉到相應信息，直接反映雙向通信效果好。
（4）系統穩定可靠，數據傳輸丟失率很小，低于0.01%。
關鍵詞:無線通信 芯片 通信電路 瀏覽量：880
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