9月13日，工信部官網發布《關于組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》，面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示范應用等創新任務，發掘培育一批掌握關鍵核心技術、具備較強創新能力的優勢單位，突破一批標志性技術產品，加速新技術、新產品落地應用。

請推薦單位高度重視未來產業創新任務揭榜掛帥工作，充分調動企業、金融機構、科研院所、新型研發機構、相關產業聯盟及行業協會的積極性，遵循公開、公平、公正的原則完成好推薦工作，并在政策、資金、資源配套等方面加大支持力度。

其中，在元宇宙、人形機器人等方向，均提及傳感器技術應用的突破。尤其是人形機器人揭榜掛帥任務榜單，五大核心基礎中，就有3項關于傳感器，單獨列明了力傳感器、MEMS姿態傳感器、觸覺傳感器等關鍵部件的揭榜掛帥任務，國產傳感器又一重磅新機遇來了！

人形機器人揭榜掛帥任務榜單

（三）力傳感器

揭榜任務：面向人形機器人準確獲取驅動關節和肢體末端觸感力學信號的需求，突破穩定可靠的力傳感器結構設計與制造、智能化信號處理與分析、多信息智能識別與模型分析等關鍵技術；研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力傳感器；發展低成本、規模化的傳感器生產制造方法，推動新型力傳感器在人形機器人上的產業化應用。

預期目標：到2025年，完成人形機器人系列化力傳感器的設計與制造，滿足驅動關節、手指、足底等肢體末端力測量需要，并在人形機器人上開展實際應用。傳感器采用低成本、高性能的設計，精度達到0.5%FS，響應時間優于0.03s，具有智能信息采集與處理能力，提升力傳感器的智能化水平。

（四）MEMS姿態傳感器

揭榜任務：面向人形機器人姿態控制對高性能、小型化姿態傳感器的需求，突破傳感器小型化結構設計、陀螺儀高精度加工工藝、智能響應姿態解算等關鍵技術；研制基于MEMS慣性器件的高性能姿態傳感器；研究減小傳感系統體積重量，降低功耗，提升傳感器抗振動、抖動能力以及傳輸性能的方法；發展低成本、規模化傳感器生產制造方法，推動新型MEMS姿態傳感器在人形機器人上的產業化應用。

預期目標：到2025年，完成高性能、低成本的MEMS姿態傳感器研制，具有較強的抗振動和抖動性能，俯仰角和橫滾角靜態精度為0.1°，零偏穩定性（1σ，10s平滑）不低于0.3°/h，MEMS姿態傳感器具有強的魯棒性和智能穩定算法。

（五）觸覺傳感器

揭榜任務：圍繞人形機器人靈巧手使用工具、操作設備、分揀物品、高精度裝配等能力，在靈巧手掌內配置觸覺傳感器，以感知操作目標的位姿、硬度、肌理等特征，提高靈巧手的智能化操作能力。研發小體積、高可靠性、高穩定性的人形機器人手部觸覺傳感器，滿足人形機器人靈巧手感知、操作、交互等需求，提升新型觸覺傳感器自主設計與研發水平，推動觸覺傳感器的產業化應用。

預期目標：到2025年，完成小體積高可靠性高穩定性的手部觸覺傳感器研制，實現指尖、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm）；力檢測范圍0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%；最小檢測力10g。

關于通知全文及其余附件內容附錄于下文。

為深入貫徹落實習近平總書記關于揭榜掛帥工作的重要指示精神，加快推動未來產業創新發展，現在組織開展未來產業創新任務揭榜掛帥申報工作。有關事項通知如下：

一、揭榜任務內容

面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示范應用等創新任務，發掘培育一批掌握關鍵核心技術、具備較強創新能力的優勢單位，突破一批標志性技術產品，加速新技術、新產品落地應用。（任務詳見附件）。

二、推薦條件

（一）申報單位須為在中華人民共和國境內注冊、具有獨立法人資格的企事業單位。申報單位需承諾揭榜后能夠在指定期限內完成相應任務。